Chế tạo rô bốt biến hình

Tiêu đề: Chế tạo rô bốt biến hình Mon May 30, 2011 5:56 pm

Các
nhà nghiên cứu của Lầu Năm góc vừa đạt được bước tiến đầu tiên trong
việc chế tạo ra “những kẻ biến hình”, một dạng ô tô và máy bay có thể
biến đổi hình dạng, bằng việc chế tạo một loại rô bốt có thể tự uốn gập
giống như việc gập giấy thành các hình dạng khác hoàn toàn

Hiện tại, con rô-bốt nhỏ bé, một dải có độ dày nửa mili mét, chỉ dày hơn một tờ giấy, mới chỉ có thể tự
uốn gập lại thành một con thuyền, như kiểu trò chơi của trẻ nhỏ, hoặc
một chiếc máy bay giấy. Nhưng các nhà nghiên cứu dự đoán trong tương lai
nó có thể được sử dụng để chế tạo ra các ô tô và máy bay có kích thước
hoàn chỉnh có thể biến hình khi nó di chuyển, hoặc các con rô-bôt có thể
“chảy” giống như thủy ngân để lọt vào các khe nhỏ, hoặc dùng để may các
bộ quần áo đồng phục của quân đội đa mục đích có thể thích ứng với các
môi trường khác nhau.

Các
nhà nghiên cứu của Cơ quan Dự án Nghiên cứu Tiên tiến Quốc phòng của
Lầu Năm góc đã khởi động dự án này vào năm 2007 kết hợp với Viện Công
nghệ Massachusetts và trường Đại học Harvard. Nó là một dải nhỏ gồm các
miếng gạch lát và các cơ đàn hồi, được nạm bằng các linh kiện điện tử
dẻo và các bộ lá dẫn động. Vật liệu mẫu gồm 25 thiết bị dẫn động, được
chia thành 4 nhóm. Một hình dạng được tạo ra bằng cách kích thích các
nhóm trợ động thích hợp một cách liên tục.

Con
rô-bốt có 4 giai đoạn biến hình phân biệt. Đầu tiên, một thuật toán tạo
ra một mô hình 3 chiều mà nó sẽ biến hình thành, và nó đề ra các lộ
trình gập cần thiết để đạt được mục tiêu đó. Thuật toán thứ hai tạo ra
một kế hoạch cho mỗi một viên gạch lát biết khi nào và làm thế nào để
gập lại cho phù hợp với những lộ trình đó.